人行道既然有「人行」二字，似乎只有人可以行走，而不能騎腳踏車，但其實按道路交通安全管理處罰條例(下稱道交條例)第90-3條第2項，政府得在不妨害行人通行或行車安全無虞之原則下，於人行道設置必要之標誌或標線供慢車行駛，因此政府可以設置「人車共道」的人行道，而依道交條例第69條第1項，腳踏自行車即為慢車之一種，可以行駛在「人車共道」的人行道。另外按道交條例第3條第3款，騎樓也是人行道的一種，因此如不是人車共道的騎樓，腳踏車也不能行駛。