根據教育部國民及學前教育署所編撰之《動物保護教育-同伴動物》，1970年代晚期出現「同伴動物」（companion animal）一詞，描述人與動物的親密關係，同伴動物是指與人類地位更加平等，有更多情感上的支持、交流與陪伴之動物，該書進一步指出「寵物」一詞帶有買賣、炫耀以及物化的意味，動物的擁有者是主人，人與動物的關係是主從的上下關係，而現代人飼養動物的動機與相處後的情感，已經超過物質上的需求，轉為尋求情感上的親近與依附關係。