在協議離婚的情形，通常都會先約定好誰來負擔未成年子女的親權，在這樣的情形，父母雙方往往沒有爭議。相對而言，在裁判離婚的情形，通常都會一併聲請法院來酌定未成年子女親權由哪一方行使負擔，這時候法院是依據未成年子女的最佳利益來判斷，不是父母自己說得算。那在協議好或法院決定好了以後，能不能變更呢？